振動(dòng)是物體圍繞平衡位置（或平均位置等）進(jìn)行的一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一種形式，通常用一些物理參量（如位移、速度、加速度等）隨時(shí)間變化的函數(shù)來表征振動(dòng)的時(shí)間歷程。根據(jù)物體運(yùn)動(dòng)的不同規(guī)律，振動(dòng)可做如下分類：

一、按產(chǎn)生振動(dòng)的原因分類，有：

1、自由振動(dòng)——當(dāng)系統(tǒng)的平衡破壞，只靠其彈性恢復(fù)力來維持的振動(dòng)。振動(dòng)的頻率就是系統(tǒng)的固有頻率（也稱自然頻率）。當(dāng)有阻尼時(shí)，振動(dòng)逐漸衰減。

2、受迫振動(dòng)——在激振力的持續(xù)作用下，系統(tǒng)受迫產(chǎn)生的振動(dòng)。振動(dòng)的特性與外部激振力的大小、方向和頻率密切相關(guān)。

3、自激振動(dòng)——由于系統(tǒng)具有非振蕩性能源和反饋特性，從而引起一種穩(wěn)定的周期性振動(dòng)。沒有外部激振力而能產(chǎn)生振動(dòng)，維持振動(dòng)的交變力由運(yùn)動(dòng)本身產(chǎn)生或控制。振動(dòng)的頻率接近系統(tǒng)的固有頻率。

二、按振動(dòng)的規(guī)律分類，有：

1、簡諧振動(dòng)——能用一項(xiàng)正弦或余弦函數(shù)表達(dá)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的周期性振動(dòng)。振動(dòng)的幅值和相位是隨時(shí)間變化的并可以預(yù)測。

2、非簡諧振動(dòng)——不能用一項(xiàng)正弦或余弦函數(shù)表達(dá)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的周期性振動(dòng)?？捎谩爸C波分析”方法，將其分解為若干簡諧振動(dòng)。

3、隨機(jī)振動(dòng)——不能用簡單函數(shù)（如正弦函數(shù)、階躍函數(shù)）或這些簡單函數(shù)的簡單組合來表達(dá)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而只能用統(tǒng)計(jì)方法來研究的非周期性振動(dòng)。振動(dòng)的瞬時(shí)幅值，事先不能精確地判斷，但可用隨機(jī)過程來描述。

三、按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性分類，有：

1、線性振動(dòng)——系統(tǒng)的慣性力、阻尼力、恢復(fù)力分別與加速度、速度、位移成線性關(guān)系，能用常系數(shù)線性微分方程描述的振動(dòng)，能運(yùn)用疊加原理。振動(dòng)的固有頻率與其振幅無關(guān)。

2、非性線振動(dòng)——系統(tǒng)的阻尼力或恢復(fù)力具有非線性性質(zhì)，只能用非線性微分方程描述振動(dòng)，不能運(yùn)用疊加原理。振動(dòng)的固有頻率與其振幅有關(guān)。

四、按振動(dòng)系統(tǒng)的自由度數(shù)目分類，有：

1、單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)——確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)的幾何位置只需要一個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)。

2、多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)——確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)的幾何位置需要多個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)。

3、彈性性振動(dòng)——確定系統(tǒng)在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)的幾何位置需要無限多個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)。

五、按振動(dòng)位移特征分類，有：

1、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)——振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)只作繞軸線的振動(dòng)。

2、縱向振動(dòng)——振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)只作沿軸線方向的振動(dòng)。

3、橫身振動(dòng)（彎曲振動(dòng)）——振動(dòng)體上的質(zhì)點(diǎn)只作垂直軸線方向的振動(dòng)。