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愛(ài)瑪數(shù)控全球首發(fā)皮革智能裁剪機(jī)器人

作者:百檢網(wǎng) 時(shí)間:2021-12-16 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

? ? ? ?一臺(tái)機(jī)器,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)萬(wàn)次的智能排版運(yùn)算,連皮料上的瑕疵也毫無(wú)浪費(fèi)地利用在縫線(xiàn)或鞋幫處,6分鐘就可以裁剪出一個(gè)熟工做出的精確尺寸。這種高效能的皮革智能裁剪機(jī)器人,是東莞愛(ài)瑪數(shù)控科技有限公司在全球自主研發(fā)的。
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  身處全球*大鞋業(yè)生產(chǎn)基地,往往會(huì)迫使東莞企業(yè)去研發(fā)更貼緊生產(chǎn)需要的智能化機(jī)器。愛(ài)瑪數(shù)控由上世紀(jì)90年代初建起的一家勞動(dòng)密集型小鞋廠轉(zhuǎn)型而來(lái)的,早在2002年,他們就洞察到機(jī)器換人在提高生產(chǎn)效率中所發(fā)揮的不可替代作用。經(jīng)過(guò)多年與一線(xiàn)制鞋工廠的磨合,自主研發(fā)的皮革智能裁剪機(jī)器人可使一張皮革的利用率提高到89%。而一張皮革如果采用手工裁切,新手只能利用80%,6年以上的熟手工也只能利用83%。
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  *大化利用皮料
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  一塊不規(guī)整的天然皮料,要通過(guò)愛(ài)瑪數(shù)控的智能裁剪機(jī)器人變?yōu)槠交男妫纫?jīng)過(guò)數(shù)據(jù)掃描,讓傳統(tǒng)的紙質(zhì)鞋板變?yōu)镃AD文件,也就是傳統(tǒng)紙板的電子版本。而傳統(tǒng)制鞋,紙板需要用手工畫(huà)樣。皮料的裁剪無(wú)非有兩種方法,一是用紙板比對(duì),用剪刀剪出。二是用刀模裁斷。顯然,手剪皮料,精確度差。假如說(shuō),一個(gè)熟練工人**完成的工作量為1000個(gè)紙板,那這個(gè)工人工作量將非常大。倘若用刀模裁斷,每一款新設(shè)計(jì)出來(lái)的鞋,都有不同的鞋樣,假如某一款鞋子沒(méi)有了訂單,那花費(fèi)上千元開(kāi)出的刀模就變得毫無(wú)用處。可以看出,不論是紙板還是刀模,對(duì)人力要求都很高。用電子版的好處是,不同的紙板可以用數(shù)據(jù)掃描儀或用光標(biāo)描畫(huà)。
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  在實(shí)體紙板數(shù)字化后,為更關(guān)鍵的工序進(jìn)行了鋪墊。掃描后形成的CAD文檔,會(huì)被傳送給真正發(fā)揮切割功能的機(jī)器人,位于機(jī)器人上方有一個(gè)千萬(wàn)級(jí)像素的高清數(shù)碼相機(jī),會(huì)識(shí)別天然皮料本身所攜帶的瑕疵點(diǎn),然后將CAD文件在皮料上進(jìn)行排版運(yùn)算,*終排版是經(jīng)過(guò)幾萬(wàn)次運(yùn)算后得出的*優(yōu)利用方案。
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  通過(guò)投影技術(shù),CAD圖形就在皮料上映出了形狀,這些形狀見(jiàn)縫插針,充分利用皮料。該機(jī)器人*為精妙的地方是在對(duì)瑕疵點(diǎn)的處理,原始皮料的瑕疵點(diǎn)都恰好落在了車(chē)縫處,或者被包起來(lái)的幫腳位置。
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  6分鐘實(shí)現(xiàn)智能切割
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  *佳利用率排版一出爐,會(huì)立刻傳送到實(shí)施切割的地帶。兩個(gè)靈活機(jī)械手臂發(fā)出機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)特有的聲效,采用左右同時(shí)開(kāi)工的節(jié)奏,末端處鋒利的刀頭開(kāi)始按照發(fā)出的指令對(duì)皮料進(jìn)行流暢地切割,一個(gè)個(gè)制鞋皮面就這樣應(yīng)聲而出。
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  通常來(lái)說(shuō),一個(gè)熟練工人工作6年,在這樣一塊皮料上只能排到10雙鞋的版,而一個(gè)新手就只能排8.5雙,用時(shí)通常需要五六個(gè)工人耗費(fèi)一個(gè)小時(shí)左右。但是采用人工往往導(dǎo)致這樣一種情況發(fā)生:保證了速度卻保證不了精度,保證了利用率但保證不了速度。所以,采用人工切割想要達(dá)到裁剪機(jī)器人的精度,可能耗時(shí)更長(zhǎng)。
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  愛(ài)瑪數(shù)控的這臺(tái)機(jī)器人,智能排版只需3分鐘左右,且可以實(shí)現(xiàn)一邊排版一邊切割。總體算下來(lái),2個(gè)人操作機(jī)器,只需要6分鐘就可以切割完一塊原始皮料,可以代替五六個(gè)工人的工作量。時(shí)間短,且品質(zhì)好,工作效率大大提高。
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  據(jù)悉,整個(gè)機(jī)器人售價(jià)在60萬(wàn)元,國(guó)內(nèi)外已有300多家客戶(hù)主動(dòng)找到愛(ài)瑪數(shù)控要求訂購(gòu)。“即使熟工流失,再招進(jìn)一個(gè)僅有3個(gè)月經(jīng)驗(yàn)的新工,有這臺(tái)機(jī)器人,結(jié)果都是一樣的。”愛(ài)瑪數(shù)控總裁王國(guó)權(quán)說(shuō),這種切割的概念在國(guó)外還沒(méi)有形成,因?yàn)樵谥袊?guó)鞋業(yè)發(fā)達(dá),在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生各種各樣的需求,也使得中國(guó)的企業(yè)更容易研發(fā)這種機(jī)器人。

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