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裝配機器人 通用技術條件

作者:荀彧 時間:2022-09-29 來源:互聯(lián)網(wǎng)

1范圍
本標準規(guī)定了裝配機器人的技術要求.試驗方法和檢驗規(guī)則等.本標準適用于一般裝配機器人。
2規(guī)范性引用文件.
下列文件中的條款通過對本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所
有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標準,然而.鼓勵根據(jù)本部分達成協(xié)議的各方研
究是否使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本適用于本標準。
GB/T 191- -2008包裝 儲運圖示標志(ISO 780; 1997.MOD)
GB/T 4768- -2008防霉 包裝
GB/T 4879- -1999 防銹包裝
GB/T 5048-1999防潮包裝
GB 5226.1- -2008機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術條件(IEC 60204-1 :2005.
IDT)
GB/T 12642- -2001工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法(eqv ISO 9283:1998)
GB/T 12644- -2001 工業(yè)機器人 特性 表示(eqv ISO 9946:1999)
GB/Z19397-2003工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南(ISO/TR11062:
1994 ,IDT)
ISO 10218-1:2006工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求第1 部分:機器人
JB/T 8896- -1999工業(yè)機器人驗收 規(guī)則
3產(chǎn)品分類
3.1 按坐標型式分為:
a) 直角坐標型裝配機器人:
b) 圓柱坐標型裝配機器人:
球坐標型裝配機器人:
d) 關節(jié)型裝配機器人。
3.2 按負載能力分為:
a) 輕型裝配機器人,負載能力≤1 kg: .
b) 小型裝配機器人,負載能力>1 kg~10 kg;
c) 中型裝配機器人.負載能力>10 kg~ 30 kg;
d) 大型裝配機器人,負載能力>30 kg.
3.3按重復 位姿精度分為:
精密裝配機器人≤0. 1 mm;
b) 普通裝配機器人>0.1 mm。
3.4按作業(yè)環(huán)境分為:
a) 一般環(huán)境裝配機器人;
b)特殊環(huán)境裝配機器人。

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