標(biāo)準(zhǔn)號：ONORM EN 29409-1-1992
中文標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)用操作機器人．機械接口．圓形（形式A）
英文標(biāo)準(zhǔn)名稱：Manipulating industnal robots -Mechanical Interfaces -Circular (form A)
發(fā)布日期：1992/11/1 12:00:00
實施日期：1999/12/31 12:00:00
適用范圍：Diese Norm legt die Hauptma?e, Kennzeichnung und Markierung für die runde mechanische Schnittstelle (Form A) fest. Es ist bezweckt, die Austauschbarkeit und Orientierung der manuell montierten Endeffektoren sicherzustellen.Diese Norm enth?lt keine weiteren Anforderungen an Kupplungsvorrichtungen von Endeffektoren.ISO 9409-1 enth?lt keine Zuordnung von Traglastbereichen.Die mechanische Schnittstelle, festgelegt in dieser Internationalen Norm, findet ebenfalls Anwendung bei einfachen Handhabungsger?ten, die nicht in der Definition von Industrierobotern enthalten sind, z. B. Einlegeger?te, Manipulatoren oder Teleoperatoren.