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1范圍 本標準規(guī)定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:——位姿準確度和位姿重復性:--多方向位姿準確度變動:距離準確度和距離重復性;-位置穩(wěn)定時間;-———位置超調量;——位姿特性漂移;-—---互換性;-軌跡準確度和軌跡重復性;重復定問軌跡準確度﹔拐角偏差;—軌跡速度特性:--—最小定位時間;——靜態(tài)柔順性;——擺動偏差。對于某一具體機器人的試驗﹐本標準并不規(guī)定應選擇上述的哪些性能指標。本標