高速分包、整合排序、抓取……在位于江蘇省昆山市的澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司，同時(shí)兼容2—4個(gè)液態(tài)奶品相的食品智能化包裝生產(chǎn)線吸引了專家們的目光。

中國(guó)食品科學(xué)技術(shù)學(xué)會(huì)近日組織有關(guān)專家對(duì)“高速、可靠、柔性液態(tài)食品智能化包裝生產(chǎn)線研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目進(jìn)行了考察和評(píng)價(jià)。經(jīng)質(zhì)詢和討論后，專家認(rèn)為，該技術(shù)成果達(dá)到國(guó)際**水平，建議加速成果推廣應(yīng)用。

“2009年以前，國(guó)內(nèi)乳制品行業(yè)沒有自主研發(fā)的罐裝與后段包裝設(shè)備。乳業(yè)裝備面臨的技術(shù)難點(diǎn)是國(guó)內(nèi)二次包裝要求復(fù)雜，走量大、速度快，且包型、品相多，設(shè)備需要有柔性兼容。” 蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)李政德在會(huì)上做技術(shù)報(bào)告時(shí)介紹，正是在這樣的背景下，澳昆開始了高性能包裝裝備的研發(fā)歷程。

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李政德介紹，澳昆采用小型高速機(jī)器人，形成標(biāo)準(zhǔn)快速整合，提供柔性快速解決方案。在食品、藥品和日化包裝領(lǐng)域，通過機(jī)器人和傳感技術(shù)的集成，拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域；借助開拓的市場(chǎng)為機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用奠定資金和人才基礎(chǔ)。經(jīng)過10年磨礪，二次包裝裝備與技術(shù)的研發(fā)方面形成自主核心技術(shù)體系及自我品牌，高走量、高穩(wěn)定性、高柔性作為液態(tài)奶包裝裝備的關(guān)鍵技術(shù)要素得以全面落實(shí)，并得到國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可。2018年11月，德國(guó)康美測(cè)試中心對(duì)澳昆高性能包裝裝備進(jìn)行聯(lián)機(jī)測(cè)試評(píng)定，這也是康美**次為中國(guó)包裝設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)測(cè)試評(píng)估。

專家委員會(huì)認(rèn)為，該項(xiàng)目探明了不同型式液態(tài)包裝高速運(yùn)動(dòng)中的整合規(guī)律，發(fā)明了液態(tài)包裝進(jìn)料線性和角速度匹配的高速分包排序技術(shù)、梯形浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的吸盤抓取技術(shù)，突破了液態(tài)包裝隨機(jī)位置高速跟蹤、高速抓取、高穩(wěn)定性包裝技術(shù)難題，大幅度提高了二次包裝的生產(chǎn)速度和可靠性；發(fā)明了多包單元整合分離裝置、襯板成形嵌入機(jī)構(gòu)、用于利樂磚（鉆）奶包禮品盒自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，解決了包材差異導(dǎo)致兼容性差的難題，開發(fā)了可適應(yīng)多規(guī)格、多品相生產(chǎn)要求的柔性切換技術(shù)，首次實(shí)現(xiàn)一條生產(chǎn)線同時(shí)兼容4個(gè)液態(tài)奶等食品品相的柔性生產(chǎn)模式；開發(fā)出適用于不同生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)區(qū)段并兼容不同操作系統(tǒng)的在線監(jiān)控傳感系統(tǒng)和信息處理軟件，實(shí)現(xiàn)了從灌裝到包裝全流程的設(shè)備運(yùn)行和液奶品質(zhì)信息自動(dòng)交換平臺(tái)通訊無(wú)縫對(duì)接，解決了在線液態(tài)奶包裝質(zhì)量監(jiān)控及安全衛(wèi)生等問題，為食品衛(wèi)生安全、品質(zhì)全生產(chǎn)與儲(chǔ)運(yùn)可追溯提供了技術(shù)保障。首次實(shí)現(xiàn)了從灌裝到倉(cāng)儲(chǔ)全生產(chǎn)鏈每包（箱）液體食品品質(zhì)信息全自動(dòng)在線追溯和智能化監(jiān)控。

中國(guó)工程院院士、江南大學(xué)原校長(zhǎng)陳堅(jiān)在對(duì)該項(xiàng)目表示肯定的同時(shí)也提出了幾點(diǎn)建議。陳堅(jiān)建議，要關(guān)注平臺(tái)與系統(tǒng)問題，同時(shí)要注重運(yùn)用科學(xué)證據(jù)來闡述項(xiàng)目成果。

中國(guó)食品科學(xué)技術(shù)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)孟素荷表示，從目前來看，我國(guó)食品工業(yè)前、后段包裝自動(dòng)化問題基本解決，但將前后段連在一起的自動(dòng)化包裝技術(shù)尚未實(shí)現(xiàn)，裝備技術(shù)不成熟問題突出。未來，食品工業(yè)裝備自動(dòng)化還要走很長(zhǎng)的路，要用“跳出窗外”的思維，走“跨界之路”。“食品領(lǐng)域中，研究工藝的多，研究裝備的少。在生產(chǎn)中，一旦從國(guó)外進(jìn)口的關(guān)鍵元器件斷供，就會(huì)一下被‘打回原形’。近年來，伊利、今麥郎、白象、金沙河等國(guó)內(nèi)食品加工企業(yè)正與裝備企業(yè)加快對(duì)接。食品界需要對(duì)接更多像澳昆這樣的裝備制造企業(yè)，助推行業(yè)發(fā)展。”

“裝備制造是我國(guó)食品工業(yè)*大的短板。”南京農(nóng)業(yè)大學(xué)原校長(zhǎng)周光宏教授表示，工業(yè)化制作食品的過程中，口味、工藝都不是問題，而一旦涉及裝備研發(fā)，則還有穩(wěn)定性、高效性等許多問題亟待解決。他表示，作為設(shè)備制造商，澳昆的高技術(shù)、高起點(diǎn)，值得鼓勵(lì)和期待。

浙江大學(xué)生工食品學(xué)院副院長(zhǎng)劉東紅則對(duì)該項(xiàng)目表示肯定。在她看來，項(xiàng)目后段包裝機(jī)器人具備齊全性、功能性。我國(guó)食品包裝裝備行業(yè)還有很大的上升空間。多樣化的消費(fèi)需求，導(dǎo)致我國(guó)市場(chǎng)要求復(fù)雜多樣。未來，國(guó)內(nèi)裝備企業(yè)要承擔(dān)“交鑰匙”工程。劉東紅建議，企業(yè)再深挖產(chǎn)品技術(shù)，如優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，受力強(qiáng)度等是核心關(guān)鍵。同時(shí)，將繼續(xù)向高速、可靠、柔性方向靠攏。

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院副部長(zhǎng)趙有斌研究員在對(duì)該項(xiàng)目表示肯定的同時(shí)也提出建議，一是該項(xiàng)目可從食品領(lǐng)域向更多領(lǐng)域擴(kuò)展、推廣；二是要加大基地建設(shè)；三是生產(chǎn)研發(fā)時(shí)在向食品包裝通用性方向著力的同時(shí)，要做到通用性和個(gè)性化并行。

江蘇大學(xué)馬海樂教授表示，從這一項(xiàng)目中感受到的是，澳昆作為高端智能生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)商和服務(wù)提供商，對(duì)行業(yè)問題研究得十分透徹。食品裝備解決的核心問題在于標(biāo)準(zhǔn)化。在這一基礎(chǔ)之上，再根據(jù)市場(chǎng)需求做好個(gè)性化定制。

青島正亞機(jī)械科技有限公司董事長(zhǎng)劉兆剛對(duì)該項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)表示肯定。他指出，從行業(yè)來看，普通性配套件不缺，缺的是核心零件。從發(fā)展來看，裝備加工不要追求全部，重在把握關(guān)鍵技術(shù)，建立良好的協(xié)作關(guān)系。以日本為例，日本主機(jī)廠與配件廠關(guān)系密切，形成戰(zhàn)略伙伴。三元食品股份有限公司常務(wù)副總經(jīng)理陳歷俊建議，企業(yè)要在后包裝領(lǐng)域中找準(zhǔn)自己的定位，在強(qiáng)調(diào)定制、個(gè)性化的同時(shí)加強(qiáng)后臺(tái)基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。

來自統(tǒng)一、思念、伊利、金光、三全、恒順等食品企業(yè)及《食品與機(jī)械》雜志社的相關(guān)負(fù)責(zé)人也在會(huì)上對(duì)該項(xiàng)目表示了肯定。對(duì)于未來發(fā)展，李政德表示，未來食品工業(yè)要融入5G，包裝裝備要走向柔性化。而創(chuàng)新是沒有天花板的，只有想不到，沒有做不到。“從孤軍作戰(zhàn)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，讓充滿活力的優(yōu)秀的專家對(duì)接，實(shí)現(xiàn)專業(yè)化分工 ，整體提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，真正實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造，才能推動(dòng)食品行業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。”孟素荷如是說。

據(jù)了解，該項(xiàng)目不僅在技術(shù)上取得突破，同時(shí)為了長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展也十分注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。報(bào)告資料顯示，該項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利36項(xiàng)，軟件著作權(quán)15項(xiàng)，并牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)7項(xiàng)；已在國(guó)內(nèi)外企業(yè)推廣應(yīng)用242條成套自動(dòng)化生產(chǎn)線。項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。