作者:百檢網(wǎng) 時間:2022-05-16 來源:互聯(lián)網(wǎng)
EPFL研究人員發(fā)表在《自然》雜志上的研究表明,他們全新研制的機器人能力和螞蟻很像。這些機器人設計簡單,重量僅為10克,但每個機器人都有多種運動模式,并可以在多種地形移動。
這種機器人被研究人員命名為Tribots,它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成,由于奇特的外形,它也被稱為是“三足機器人”。并且這種制作材料完全自主和不受限制,還配有紅外和接近傳感器,用于檢測和通信。還可根據(jù)實際應用情況,配置更多的傳感器。
同時巧妙的組合讓Tribots具備5種不同的運動形態(tài):垂直跳躍、水平跳躍、翻過障礙物、在平臺及非平坦的平面上行進。
研究人員解釋說:“在實際的應用中,例如緊急搜索任務中,這些機器人可以員集體行動。而且由于它們擁有良好的機動性和通信能力,它們可以在大空間上快速定位目標,而無需依靠GPS或影像反饋。”
“同時由于它們可以大量制造和部署,因此一些即使出現(xiàn)一些“人員傷亡”也不會影響任務的成功。憑借其獨特的集體智能,我們的微型機器人能夠更好地適應未知環(huán)境。因此,在某些任務中,它們將優(yōu)于更大、更強大的機器人。”
工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。在美洲地區(qū),工業(yè)機器人的應用非常廣泛,其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為主要的應用領域,2012年美洲地區(qū)這兩個行業(yè)對工業(yè)機器人的需求占總份額的61%。
亞洲方面,工業(yè)機器人大規(guī)模應用的時機已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長,食品行業(yè)的需求也有所增加,電子行業(yè)則是工業(yè)機器人應用快的行業(yè)。工業(yè)機器人行業(yè)正成為受亞洲扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開,世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期,中國潛在的巨大機械設備生產(chǎn)市場需求已初露端倪,工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。
工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力,同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質。機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務,更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作,并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,替代部分非技術工人。
使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也十分明顯,例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。
在發(fā)達國家中工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線以保證產(chǎn)品質量和生產(chǎn)高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動 。
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