國家標準《耐油防護鞋通用技術條件》由TC112（全國個體防護裝備標準化技術委員會）歸口上報及執(zhí)行，主管部門為應急管理部。主要起草單位冶金部安全環(huán)保研究院。本標準非等效采用ISO國際標準：ISO/DIS8782-1:1994。

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常規(guī)的開關控制方式在控制周期內(nèi)，其控制量只有二個狀態(tài)，要么接通，為一個固定常數(shù)值、要么斷開，控制量為零，這樣固定不變的控制模式缺乏人工開關控制的特點，人工開關控制過程中，人要根據(jù)誤差及誤差變化趨勢來來選擇不同的開關控制策略，例如在一個控制周期T內(nèi)，控制量輸出的時間根據(jù)需要是可調(diào)的。