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工業環境用機器人安全要求 第1部分:機器人

作者:荀彧 時間:2022-10-26 來源:互聯網

1范圍
GB 11291的本部分規定了工業機器人(在第3章中定義)的基本安全設計,防護措施以及使用信息的要求和準則。描述了工業機器人相關的基本危害情況﹐并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。GB 11291的本部分適用于工業機器人。雖然《工業環境用機器人安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機器人所用,但是本部分不適用于非工業機器人。非工業機器人的實例包括(但不局限于);水下,軍用和空間機器人,遙控機械手,假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置,微型機器人(位移范圍<1 mm) ,外科手術或康復機器人以及服務和消費機器人。注1。對工業機器人系統.集成和安裝的要求包含在第2部分-注2特殊的膻用(焊接.激光切割,機械加工等)可能產生另外的危險,這些危險在機器人的設計中可能需要考慮。
2規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其*新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB 5226.1—2008機械電氣安全﹑機械電氣設備第1部分;通用技術條件(IEC 60204-1,2005,IDT)
GB/T 15706.1—2007機械安全―基本概念與設計通則第Ⅰ部分:基本術語和方法(ISO 12100-1:2003,1DT)
GB/T 15706.2一2007機械安金基木概念與設計通則﹑第﹖部分;技術原則(ISO 12100-2t2003,1DT)
GB/T 16855,1—2008機械安全控制系統有關安全部件第Ⅰ部分:設計通則(ISO 13849-1,2006-1DT)
GB/T 17799.2—2003電磁兼容﹑通用標準﹑工業環境中的挑擾度試驗(IEC 61000-6-21999.IDT)
GB 17799.4-2001電磁兼容﹐通用標準﹐工業環境中的發射標準(IEC 61000-6-4:1997.IDT)ISO 9283;1998工業機器人﹑性能規范及其試驗方法( Manipulating industrial robots—Perfor-mace criteria and related test methods)
ISO 14121:1999機械安全﹑風險評估原則(Safety of machinery—Principles of risk asessment)ISO 13850機械安全急停﹑設計原則(Safety of machinery—Emergency stop-Principles fordesign)
ISO 13855機械安全與人體部位接近速度相關防護設施的定位(Safety of machinery—Positio-ning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human body)

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