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工業機器人驗收規則

作者:荀彧 時間:2022-10-26 來源:互聯網

1范圍
本標準規定了工業機器人的檢驗規則和試驗方法。本標準適用于各種用途的工業機器人。
2引用標準
下列標準所包含的條文,通過在木標準中引用而構成為本標準的條文。木標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂,使用本標準的各方應探討使用下列標準*新版木的可能性。
GET 2423.1—1989 電工電子產品基木環境試驗規程﹑試驗A:低溫試險方法
GBT 2423.2——1989電工電子產品基木環境試驗規程
試驗B:高溫試驗方法
GBT 2423.3—1993
電工電子產品基本環境試驗規程
試驗Ca:恒定濕熱試驗方法
GBT 2423.10—1995
電工電子產昌基本環境試驗規程
試驗Fe:振動〈正弦〉試監方法
GBT 3768——1996
聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡測量表面的簡易法
GBT 3785——1983
聲級計的電、聲性能及測試方法
GBT 5226.1——1996
工業機械電氣設備第1部分:通用技術條件
GB 11291—197
工業機器人安全規范
GBT 12642——1990
工業機器人性能規范
GBT 12643——1997
工業機器人司匯
GBT 12644——1990
工業機器人﹒特性表示
GBT 12645—1990工業機器人性能潢試方法GBT 14284——1993工業機器人通用技術條件

3檢驗規則
3.1檢驗分類
產品檢驗分為出廠檢驗(交收檢驗〉和型式檢驗《例行檢驗)。3.1.1產品交貨時必須進行的各項試驗,統稱為出廠檢驗。
3.1.2對產品質量進行全面考核,及按產品標準中規定的技術要求全部進行檢驗,稱為型式檢驗。
有下列情況之一時,一般應進行型式檢驗:
a)新產品或老產品轉廠生產的試制定型鑒定時:
b)已定型的產品,如設計、關鍵工藝、材料有較大改變,可能影響產品性能時;c)正常生產的產品,每隔3年或累計臺數大于50臺時;

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